Der durch Die Abenteuer der Minimenschen bekannte Zeichner Pierre Seron schuf ab 1977 für das legendäre Magazin Spirou mit Die Zentauren eine weitere erfolgreiche Serie, in der er seine Begeisterung für die griechische Mythologie ausleben konnte. Im Mittelpunkt stehen die beiden jungen Zentauren Ulysses und Aurora, die durch ein Tor des Götterreichs Olymp schreiten, durch das sie auf die Erde der Gegenwart zu gelangen glauben. Ein Fehler, denn jedes Mal, wenn sie auf der Suche nach dem Weg zurück durch eines der unzähligen Tore gehen, werden sie in andere Epochen geführt.

In opulenter Aufmachung präsentiert dieser Band alle von 1982 bis 1989 veröffentlichten Episoden der Serie sowie zusätzliches für das Spirou-Magazin und die flämische Ausgabe Robbedoes produziertes Material. Abgerundet wird das Lesevergnügen durch informative Artikel und Pierre Serons Beitrag zu dem Band Parodien 2.

Die folgenden Abenteuer werden in diesem Band in chronologischer Reihenfolge zusammengefasst:
»Die Odyssee«, »Die Amazonen«, »Die Strafen des Hermes«, »Kelvinhathor III.

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